半轴是什么组成的（轴杆为什么叫半轴）

半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。

全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。

全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。

它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。