如果06年奥迪A6L在起步时出现抖动顿挫的情况，可能是由于以下原因导致的：
1. 离合器问题：离合器片磨损严重，或离合器压盘弹簧失效，可能会导致起步抖动顿挫。
2. 变速器问题：变速器油位不足或变速器内部部件磨损严重，可能会导致起步抖动顿挫。
3. 发动机问题：发动机点火系统故障、进气系统问题或燃油系统问题，可能会导致起步抖动顿挫。
解决方法如下：
1. 检查离合器系统：检查离合器片和压盘的磨损情况，需要更换时，建议更换整个离合器套件。
2. 检查变速器系统：检查变速器油位是否足够，需要更换油液时，使用与制造商建议的相同类型和规格的变速器油。
3. 检查发动机系统：检查发动机点火系统、进气系统和燃油系统，确保它们运行正常。
如果您无法确定问题的原因或解决方法，请联系专业的汽车维修技师或奥迪的售后服务中心，以获得更多帮助。
奥迪a6l起步顿挫感明显如下
1、减震弹簧的弹力较差，如果车辆离合器里面的弹簧有断裂或者是松动的情况，这样就会造成离合器之中的压力分布无法达到均匀的效果，导致车主踩离合器踏板的时候造成车辆抖动。或者是离合器弹簧太紧，使得离合器分离引起车辆抖动。
2、离合器抖动，一般车主在一挡起步的过程中，当车辆有抖动顿挫感的情况，考虑是由于离合器抖动造成的。由于发动机处于怠速运转期间，新手车主无法让油门和离合器之间密切配合，放离合器速度太快，没有及时加油，车辆速度无法跟上发动机转速，从而引起抖动顿挫。
3、离合器衬片异常，当离合器衬片有粘上某些物体，或者表面有硬化的情况，就会造成车辆在一挡起步期间有抖动顿挫感。
