要取消Lexus RX350的自动锁门功能，您可以按照以下步骤操作：
首先，将车辆点火并保持在停车档位。
然后，找到车辆的中控面板，在其中寻找一个名为“设置”或“设置选项”的按钮。
点击该按钮后，您将进入车辆的设置菜单。
在设置菜单中，寻找一个名为“车辆设置”或“安全设置”的选项。
点击该选项后，您将看到一个名为“自动锁门”或“自动上锁”的选项。
将该选项切换为“关闭”或“禁用”状态，以取消自动锁门功能。完成以上步骤后，您的Lexus RX350将不再自动锁门。请注意，具体步骤可能因车型和配置而有所不同，请参考您的车辆用户手册以获取准确的操作指南。
