以下是丰田普拉多的主要配置参数（仅供参考，不同年份、不同地区的配置略有差异）：
车身尺寸：长4795毫米，宽1885毫米，高1890毫米，轴距2790毫米。
发动机：总有功最大功率为179马力，最大扭矩为410牛米。涡轮增压、直列四缸、柴油发动机。排量为2.8L、3.0L和4.0L三个版本，匹配6速手动或6速自动变速箱。
底盘配置：全时四轮驱动（4WD），中央差速器搭载有后轴差速锁助力，前后悬挂为双横臂/螺旋弹簧、多连杆/气垫组合悬挂。
安全配置：前排双气囊、侧气囊、侧翻保护系统、坡道辅助、车身防抱死系统（ABS）、动态稳定控制系统（VSC）和牵引力控制系统（TRC）等。
内部配置：多功能方向盘、自动双区恒温空调、后排空调出风口、定速巡航（部分车型）、GPS导航系统、蓝牙连接、电动天窗、电动调节座椅、真皮座椅、后排座椅可折叠或翻转等。
以上仅是丰田普拉多的一些主要配置参数，具体款式的配置可能略有不同。
