一、打开轨链节，取下驱动齿轮，取下挖机的行走机构总成；
二、将挖机齿轮油放净，打开行走减速箱后端盖，取下一级减速的行星齿轮卡簧，取下3个行星齿轮和一个中心齿轮；
三、取下二级减速RV齿轮的3个同定螺钉，用工装取下6个定位销并取出RV齿轮组，取下外壳使之与马达分离，取下浮动油封；
四、将挖机浮动油封安装槽清理干净，换上新的浮动油封，注意用工装均匀压入，不得倾斜，确保安装到位；
五、将一、二级减速齿轮各零部件洗净并装还原，装上后端盖，加注新的齿轮油；
六、将行走机构总成装回车架并装好驱动齿轮，将轨链节闭合，空运转5分钟观察，确保不再漏油。
更换行走马达油封死密封垫
