半圈入库法判断是一把入库:在后视镜可以看到库角后观察车身是否垂直，如果比较斜就需要微调方向，如果比较正就基本可以入库了。
判断方法如下：
1.在开始打满方向盘倒车过程中,需要观察后视镜车身与库角的距离关系,这个距离在30cm时(镜像距离两指宽度),此时车身与库线的角度45度左右,是最合适一把进的。
2.如果这个距离较窄或者较宽,需要调整距离后才能达到一把进的距离。
3.这个距离较窄,说明方向打早了,稍微小于30cm的,可以先回半圈方向。如果即将压到库角,需要立即将方向回正,等拉开这个距离后才打死方向。
