五禽戏是由东汉末年的著名医学家华佗创编的。据《后汉书·方术列传·华佗传》中记载“吾有一术，名五禽之戏：一曰虎，二曰鹿，三曰熊，四约猿，五曰鸟。亦以除疾，兼利蹄足。以当导引。体有不快，起作一禽之戏，怡而汗出，因以著粉，身体轻便而欲食。普施行之，年九十余，耳目聪明，齿牙完坚。”
关于华佗的五禽戏的起源可上溯至先秦的《庄子·刻意》文中有这样一句描述“吹，呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而以已矣。”其中“熊经鸟伸”就是对那时候的人们模仿动物的动作而达到锻炼身体的目的，华佗根据前人的经验，创新总结，创编了“五禽戏”，并且把它传授给普通百姓，让大家都了解这套强身健体的方法。
