宫城的正门被称为（宫城和皇城城门位置示意图）

明朝和清朝，紫禁城的正门称为午门，而之前各朝各代名称都有所不同。

史载汉代未央宫的正门是北门，称作“北阙”，也称“元武阙”；建章宫的正门，则称“阊闾”。唐代皇宫的正南门是“承天门”；另有著名的“大明宫”，它的正门叫“丹风门”。北宋汴梁的皇宫正门是“宣德门”，西京宫殿的正南门称“五凤楼”；而南宋在临安的宫殿正门则名“丽正门”。一些少数民族建立的政权，也都筑有宫室，其中如辽在南京(幽州)的皇宫，它的正门称作“元和门”；金在燕京的皇宫正门称为“宣阳门”；元大都的宫殿，正南门是“崇天门”。