干驴肉的烹饪方法有很多，下面是一种常见的煮干驴肉的做法：
材料：干驴肉、生姜、大葱、八角、香叶、干辣椒、生抽、老抽、盐、料酒。
步骤：
1. 先将干驴肉用清水浸泡，泡软后清洗干净。
2. 生姜切片，大葱切段。
3. 热锅凉油，放入生姜片、大葱段煸炒出香味。
4. 加入八角、香叶、干辣椒继续煸炒。
5. 放入处理好的驴肉，煸炒至驴肉表面微焦。
6. 倒入生抽、老抽、料酒，加入适量的清水。
7. 大火烧开后转小火慢煮，煮至驴肉软烂。
8. 最后加入盐调味，再煮一会儿让驴肉充分吸收汤的味道，就可以出锅了。
注意：驴肉的烹饪时间需要根据驴肉的大小和硬度来调整，一般需要煮1-2小时。同时，在烹饪过程中可以根据个人口味适量增减调料。
五香酱驴肉的做法：
1. 将驴肉用清水清洗干净，再浸泡5 小时；
2. 将汤锅置火上，注入清水烧开，放入泡好的驴肉氽一下，然后放入凉水中过凉；
3. 将锅置火上，加入冰糖炒至金红色，下入清水、酱油、精盐、料酒烧开，打去浮沫；
4. 再加入用红曲米煮红的水及山楂片；
5. 将花椒、豆蔻、草果、桂皮、白芷、大料装入纱布袋内扎好口，同放入锅中；
6. 再加入葱段、姜片，烧开后煮约3 分钟；
7. 再将驴肉放入，然后用旺火烧开，撇去浮沫，再用中火炖烧3.5 小时，至酥烂为止；
8. 然后取出晾凉，即可改刀切片装盘食之。五香酱驴肉的制作要诀：1. 驴肉必须是浸泡5 小时左右，以泡出血水为宜；2. 炒糖色时，要掌握好火候，火大易糊，有苦糖味，火小糖没有颜色，如同没炒；3. 红曲米炒时，一定要以煮至水很红时为宜，可多煮几次；4. 炖驴肉时，因时间长，所以要看好火候，勤翻动驴肉，以免糊锅。若汁干可加入一些开水，但决不可加凉水，否则肉难煮烂；5. 如驴肉较老，若煮制酥烂则需煮制时间延长，以5小时为宜。五香烤驴肉主料：驴肉5公斤。 辅料：大葱500克，鲜姜250克，大蒜200克，丁香15克，桂皮25克，花椒15克，香树叶10片，胡椒粉15克，精盐100克，味精25克，酱油150克，豆油100克。 2、加工方法 原料整理：选用卫生合格的鲜嫩驴肉，剔除筋膜，切成4块肉块，并在肉面上扎一些小口，放在大盘内。 腌制：大葱、鲜姜分别切成小片，大蒜切成末，撒在驴肉盘上。沿肉块刀口处撒上精盐、味精、胡椒粉、酱油、花椒、丁香、桂皮、香树叶。各种配料与驴肉拌和均匀，腌制6小时。 烤制：将烤盘擦净，先抹上豆油，再摆上腌好的驴肉，放进烤炉。经过3小时左右的烘烤，烤成枣红色，驴肉熟透，去掉表面附着的香料即成。烘烤时，要勤翻勤看，使之熟制均匀。 3、产品特点 五香烤驴肉，色泽枣红，咸香鲜辣，五香味美，肉质脆嫩，别具一格。
