此问题属于气缸速度控制问题。一般对于做直线往复运动的气缸属四拉杆气缸用的较多。
影响气缸速度因素很多，气缸缸径、电磁阀流量、气管直径和长度、气源供气量、控制元件所处气路位置，对气缸的速度都有影响。影响气缸速度的另外也是最重要的两种因素，也是解决这个问题的办法。因素之一节流方式。有进气节流和排气节流。因素之二节流阀安装位置。
一般气缸有两个气室，那么在缸体上有两个进气口。如果靠近缸体尾部的气孔处于进气状态，那么气缸内的推杆向外伸，反之，靠近在推杆的气孔进气，那么气缸内的推杆向内收缩。根据节流方式来解决。
