1778年7月2日,已患迫害性心理分裂症的卢梭在巴黎东北面的阿蒙农维拉（Ermenonville）去世。(恰与伏尔泰在同一年去世)死时穷困潦倒，死前被马车撞翻，又被狗扑伤践踏。
卢梭一生未婚,与一名女仆同居,生有5个孩子,全部寄养在孤儿院。
身后备极哀荣
卢梭生前遭人唾弃，死后却受人膜拜。卢梭被安葬于巴黎先贤祠（The Panthéon）。1791年12月21日，国民公会投票通过决议，给大革命的象征卢梭树立雕像，以金字题词——“自由的奠基人”。
伏尔泰（1694-1778）与卢梭（1712-1778），他们作为法兰西的伟人，各自的伟大显然毫无疑问。他们俩共同活动史称“启蒙时代”的十八世纪的法国，死于同一年，死后又先后被请进先贤祠，棺木相距仅只咫尺：世界上本来不应该有比他们更接近的人了，他们也应当是最亲密的战友。
然而，众所周知，伏尔泰与卢梭生前却是冤家对头，互相仇视，互相攻击，至死不休。
