西汉，东越，瓯越，南越，卫氏朝鲜，俱为汉之属国，而后各自相攻，其中瓯越内迁，南越，东越，俱被汉所灭。其属国还包括西域诸国和西南夷所建的一些国家，例如：夜郎，滇国等。
东汉：包括西南夷诸国，还有西域诸国，交趾等，在今越南国内还有东汉名将马援远征交趾所立的勒功铜铸。
汉朝由于军事实力强大，拥有很大的影响力，藩属国就达到50多个，势力波及到新疆和中亚地区，东南亚各国也向中原王朝上贡，比如西域36国都是汉朝的藩属国，还有交趾，龟兹古国等，其影响力遍及整个亚洲，当时汉朝的军队威名传播到中亚，可谓无人能及，到了唐朝时期，中国的国力达到鼎盛，藩属国更加多了，就连中亚的波斯帝国和阿拉伯帝国也派遣使者和中国进行经商贸易
