《水浒传》中的公孙胜原本是一个牛鼻子老道，为人刚勇、强横、猛烈、暴躁。他不仅剑法高超，还通晓阴阳八卦、识五行运转、观天象、降妖邪。师父罗真人是位神通三界、上知五百年下知五百载的世外高人。
公孙胜是一个非常有正义感的人。劫取生辰纲就就是看不惯梁中书给他岳父送的十万贯金银珠宝，而这些钱财都是他们从百姓手中搜刮来的。劫走这笔钱后他才上的梁山，上梁山之后，他的地位在宋江、卢俊义和吴用三人的下面，排名第四，虽说排名是在吴用的后面，但其实他和吴用均是宋江的左膀右臂。而吴用的本事大多数人都是知道的，他最大的优点就是他的聪明才智，而公孙胜既然可以和他并称，这也就说明公孙胜的智商也是很高的。
当初，宋江等攻打高唐州时为高廉妖法所败，只得再请公孙胜下山相助。公孙胜大破高廉的妖法，从此与梁山泊英雄为伍。
宋江派史进攻打芒砀山，史进首战不利，公孙胜过后赶到，摆下八阵图，破了樊瑞的妖法，收服樊瑞等。
公孙胜也是梁山泊掌管机密的军师，随众好汉接受朝廷招安、征伐辽国，旋即讨伐田虎。田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉，公孙胜道高一尺，破了他的妖法，把他收服，梁山好汉才能顺利消灭田虎。
同时，公孙胜轻名利、有孝心。他在消灭王庆后，即出家修道。他虽为国立下大功，却不重名利，功成身退，回蓟州潜心修道。
