古代用罗盘来指方向。
我国古代辨别方向用的一种仪器。用天然磁铁矿石琢成一个杓形的东西，放在一个光滑的盘上，盘上刻着方位，利用磁铁指南的作用，可以辨别方向，是现在所用指南针的始祖。罗盘：是理气宗的操作工具，主要由位于盘中央的磁针和一系列同心圆圈组成，每一个圆圈都代表着中国古人对于宇宙大系统中某一个层次信息的理解。
华表：是中国一种传统的建筑形式。原是古代观天测地的一种仪器，春秋战国时期有一种观察天文的仪器为表，人们立木为竿，以日影长度测定方位、节气，并以此来测恒星，可观测恒星年的周期。
牵星板：元、明时期天文定位技术有很大发展。当时采用观测恒星高度来确定地理纬度的方法，叫做牵星术，所用的测量工具，叫做牵星板。根据牵星板测定的垂向高度和牵绳的长度，即可换算出北极星高度角，它近似等于该地的地理纬度，等。
关于方向：
古人使用的叫指北针，即标有颜色的指向北方，后来改成指南，为何会这样呢？我猜可能上古时有过一次磁极大对调，南北磁场易位了！
所以古人判断方向，首先是从太阳的位置确认的，曰出而东，日落而西，想象有个古人面对太阳升起的地方，称之为东方，其后背就是西方了，他习惯地伸起右手举过头顶又放下，自然而然地由上向下向外划了一个半弧形，这就叫顺时针旋转了！在上下的中间位置，他便称之为南方，而南方的相对位置便称北方，由此东南西北四方便得到了确定。
所以，使用上了指南针后，有红色标记的箭头会指向南方 另一头就是北方 ，根据顺时针旋转的次序，南北方中间，顺转的中间必定是西方，而西方对面就是东方。
所以 ，现代地理地图上确定的方位是上北下南，面对北方，背对南方 ，左手边是西方，右手边是东方，东南西北顺时针旋转。
所以，无论古人使用指北针，后人使用指南针，现在地图上北下南，都是一样的道理在使用顺时针旋转为方向次序。。。。。。。
东南西北四方以顺时针确定了次序，只要你确定了其中的任何一个方向，然后用右手一划就可知东南西北四方了，比如你在黄昏时分看见了太阳正在下山，如果不计月令偏向，可大概确定它下山之处即西方，然后面对它，右手举起一划，按次序，西至北再到东，再到南，东南西北成一个序列就对了。
插曲：
古人先是创造了五行学说，认为世界是由土金水木火五种元素运转着的，所以也就把五行纳入了四方位的确定中，只是由于远古时可能出现过天地大冲撞，古代神话有记载，如共工怒撞不周山，女娲补天…磁极南北对调，所以就出现了金木水火土五行纳入四方时的不同，上古时人认为天南地北，即天在南方，天即太阳，太阳是在南方日落的，现在所知太阳是在西方曰落的，所以这中间便有了个45度角的偏差，由此可推出，天地大冲撞时，可能南北磁极对调，并出现了45度角的倾斜，即共工和祝融二大神大战之后，天地支柱不周山断裂又被女娲大神修补好后倾斜了45度，并没有完全恢复原样。天南地北，使用指北针的时代便称上古的先天八卦时代，后来的古人又生活在了一个叫后天八卦的时代，天，即乾卦处于西北方位上。。。。所以方位定向一直在变，我们中国古人可不是迷信的，这是古地理科学。
接回话题，上古人们认为东方属火，西方属水，南方属金，北方属土。对应离坎乾坤四个先天卦象。这自有他们的道理，太阳升起的地方无论古今人都认为是东方。日出如火，故属火，然后太阳日落于南方的乾天之位上，日落如金，金光万丈！故属金，西方应该是大海，故属水！北方是广阔平原，故属土！你看，上古时的地理位置和今天的样子完全相反！甚至对调了！今天是东边大海的，上古时大海却在西边！所以可猜测可能是发生了大陆漂移，地震造山运动，这个先天八卦出现的时间，反映的历史估计远至上古文明时期，非常恐怖！应该是史前文明留传下来的。。。。。。又脱题了。
讲到了后来的古人，他们重新给天地定位，东边为太阳升起的地方，属木，西方属金，北方属水，南方属火。为什么这样重新定义了呢？上面已说过，天地大冲撞，估计是流是撞地球，且是大量的冰体流星撞上了地球，所以发生了全球大洪灾，这个历史在世界各国的神话上都有记录。接着发生了大陆漂移，大地震造山运动，甚至地球南北磁极对调，所以后来的古人创造了后天八卦，东方称为震卦位，有意思吧！摆明了就是告诉你，天地大震后完全易位了，故日出之地为震，属木，因人以草木食为生呀！生命重新从此开始轮回生长起来，原来火在东方的，变大海了！天地倾斜了45度，所以火跑到南方去了！所以南方为离卦，北方为坎卦，西方为兑卦。。。。。
好了。八卦出现后，古人又创造了十天干以记时，后又用来记方向，所以出现了第一个古罗庚（罗盘）有八个方位的，将甲乙丙丁戊己庚辛壬癸十天干按后天八卦确定的五行方位纳入去就是了，由于后天八卦对于十天干出现不对称，多出两天干，又由于大震后出现造山运动，中间的地方隆鼓了起来积成厚土，所以，甲乙属木，丙丁属火，庚辛属金，壬癸属水，而戊己属土就安置在了中间，这样，中间属土，而外面是五行纳入的后天八卦的八个方位，就形成了九宫。
呵呵呵，这个就叫先天盘了。
后来，古人又创造了十二地支用以记时，后又用以记录方位，同样的方法，将十二地纳入后天八卦方位呀！但是古人根据易经思想，天有余而地不足，是故要损上益下而补缺！用今天的白话来讲，就是说，天为清气上升，它是很充盈的，所以它可以乱跑，非常之多！多到要溢出来，然后地为浊重下沉，它是有缺陷的，你看这东一个洞穴，西一个窟窿的！所以天有盈而地不足，天地便能相交合而发生了万物！多美妙的思想，怎么是迷信了呢！
所以十二地支全纳入后天八卦方位上，这便称地盘了。
最后的最后，天干和地支结合在了一起形成六十花甲用以记时记方位，没法了呀！又全纳入去，这就叫人盘了，使用上了四个卦象，八个天干，十二个地支，总称二十四山向，留传至今便成了今天的样子。
多讲一点，为何只取四个卦象，乾坤巽艮，因为古人讲阴阳相配，老阴为坤卦，老阳为乾卦，（以下知识自己去搜索了）
至于立体方位的确定，你可以自己设计用纳入法确定对应就可以了，古人用星象代表了天上的空间方位，也纳入了罗盘了的，先是九星，后又十二建星，后又二十八宿，最后三十六天罡，七十二地煞星都纳入了！感兴趣你可以去研究。。。。。。。。
