您好，躯体平衡主要依靠以下几个方面来维持：
1. 视觉系统：视觉系统通过接收眼睛的信号来感知周围环境的位置和移动，帮助我们维持平衡。例如，当我们倾斜或移动时，眼睛会向大脑发送信息，使大脑能够调整身体的姿势和动作。
2. 前庭系统：前庭系统位于内耳中，通过感知头部的位置和运动来帮助我们维持平衡。它包括三个半规管和耳石器官，可以感知头部的旋转和加速度，从而帮助我们感知身体的方向和位置。
3. 本体感觉：本体感觉是通过肌肉、关节和皮肤等感受器官来感知身体的位置、运动和力度。通过本体感觉，我们可以感知到身体的倾斜、转动和移动，从而帮助我们维持平衡。
4. 中枢神经系统：中枢神经系统包括大脑和脊髓，负责整合和处理来自视觉系统、前庭系统和本体感觉的信息，并发送指令给肌肉和关节来维持平衡。大脑中的平衡控制中枢主要包括小脑和脑干。
综上所述，躯体平衡主要依靠视觉系统、前庭系统、本体感觉以及中枢神经系统的协同作用来维持。
