编码器是一种用于将物理运动转换为电信号的设备，常用于工业控制和机器人领域。它们有多种分类方法，以下列举了一些常见的分类方法：
1. 工作原理: 编码器可以分为旋转编码器和线性编码器两种。旋转编码器通常用于测量转动角度，而线性编码器用于测量物体的线性位移。
2. 分辨率: 分辨率表示编码器度量运动的精度，可分为绝对式编码器和增量式编码器两种。绝对式编码器可以直接读取运动的位置，无需查表或计算；增量式编码器则需要通过比较两个信号的相位差来计算位置。
3. 输出信号: 编码器的输出信号可以分为模拟信号和数字信号两种。模拟编码器输出的是模拟电压或电流，而数字编码器输出的是数字脉冲。
4. 封装形式: 编码器还可以按其封装形式进行分类，如内轴编码器、中空轴编码器、平面编码器等。
5. 应用领域: 编码器可以根据应用领域进行分类，如工业编码器、机器人编码器、医疗设备编码器等。
以上列举的只是一些常见的分类方法，实际上编码器还有更多的分类方法，例如安装形式、工作环境等。
