一、车。车是古代最重要的运输工具，中国又是世界上最早使用车子的工具之一。传说中国古代车的发明者是轩辕氏。据史料记载，我国最早的车是独辕车，由一根辕，两个车轮，再加上方形的车厢构成。最初独辕车是人力推拉的，后来用蓄力牵引，中国古代拉车的蓄力，最常见的是马，因此上古马与车并举，提到车就包含马，古代人出行时要么依靠马要么就是马车；
二、轿子。轿是中国古代出现时间比较晚的交通工具，据《尚书·益稷》对大禹治水记载:予乘四载，随山刊木。说明我国在夏代就出现了传统的轿子。在汉代，虽然车是出于主导地位的交通工具，但皇室成员比较钟情于轿子。
三、船。陆上交通工具靠车马，水上交通靠舟船。早在新石器时代，我们祖先已经发明和使用水上交通工具笩，它是船的前身。春秋战国时期造船业进一步发展，在南方已经出现专门的造船工厂-船宫，诸侯国之间经常使用船只来往。
