人工智能在农业农作物采摘方面的应用论文（智慧农业果实的检测和预测）

人工智能协作型采摘机器人将机器人的导航、目标探测和定位等需要高智能的任务剥离出来, 由人完成。而机器人控制系统只负责计算并优化采摘路径、控制关节运动、实施采摘任务。

人工智能机器需要人的参与, 同自主型智能机器人相比, 其优势表现在系统可靠性高、采摘成功率和采摘效率高。