平衡力是指作用在同一个物体上的两个大小相等、方向相反的力，当物体处于静止或匀速直线运动状态时，就会受到平衡力的作用。
比如，当我们在地面上推一个箱子时，箱子会受到推力和摩擦力的作用。如果推力与摩擦力大小相等、方向相反，那么箱子就会保持静止状态，这是因为箱子受到了平衡力的作用。
另外，当我们在空气中提起一个物体时，物体也会受到重力和拉力的作用。如果拉力与重力大小相等、方向相反，那么物体就会保持匀速直线运动状态，这是因为物体受到了平衡力的作用。
总之，平衡力是物体在受到两个大小相等、方向相反的力作用时所呈现出的状态。
