关羽是被马忠杀死的。
在建安二十四年的时候，关羽知道自己失守了南郡以后便立刻向南边撤退，在撤退的途中，关羽曾经多次派遣使者和吕蒙取得联系。
吕蒙也每次都盛情的款待关于派来的使者，并且允许使者在城池当中随意浏览，还向关羽部下的亲朋好友表示了慰问。等使者返回关羽军中以后，关羽的许多部下都向使者询问自己家人的情况，在知道自己家人都很平安，并且待遇比以前还要好之后都没有心情作战，慢慢的军心涣散，撤退到了麦城。
同年的十二月，关羽带领着十几个士兵准备出逃，在逃到距离益州不到一两公里的地方，遭遇了马忠埋伏，关羽和自己的长子关平在临沮被马忠杀害。
