绿皮书讲的是一个意大利裔美国人开车送一个黑人钢琴家巡回演出的故事。
《绿皮书》的主题关乎"种族"与"阶级"。一名黑人钢琴家，为前往种族歧视严重的南方巡演，找了一个粗暴的白人混混做司机。在一路开车南下的过程里，截然不同的两人矛盾不断，引发了不少争吵和笑料。但又在彼此最需要的时候，一起共渡难关。
行程临近结束，两人也慢慢放下了偏见...... 绿皮书，是一本专为黑人而设的旅行指南，标注了各城市中允许黑人进入的旅店、餐馆。
所谓“绿皮书”其实是一本记录了接受有色人种的餐厅、旅馆的手册，由于当时（1962年）的美国种族歧视非常严重，很多地方拒绝为有色人种服务，而绿皮书可以让有色人种出行更加方便。
影片讲述了1962年的美国，生活在社会底层的意大利白人托尼因为夜总会经营的问题失了业，他需要钱来养家，但除了跟别人比吃热狗挣钱外没有挣钱的门路，正在发愁之际他接到了一个电话，一个在纽约享有盛名的黑人钢琴家雪利需要去南方进行巡演，招聘司机。
但是这不是一般的巡演，1962年的社会环境对黑人的态度可并不友好，雪利作为一个黑人音乐家需要一个能“摆平麻烦”的人帮助他完成这次旅途，就像孙悟空护送唐玄奘那样。
雪利与托尼第一次见面
雪利开出了丰厚的条件，但要求托尼负责他的衣食住行，托尼拒绝了，他可以为了钱受雇于黑人，但是内心深处不允许自己去服侍黑人。然后他接到了为黑帮”办事“的邀请，但是还是拒绝了，能看出来托尼虽然有偷笔和偷玉石的小毛病，但是在大是大非面前却并不含糊。
最终，还是雪利妥协了，他不要求托尼做他的”男仆“了，也许他也明白，让孙悟空干沙悟净的活确实不太现实。
就这样，他们带上一本绿皮书开始了这次注定充满波折的旅途。
托尼手拿绿皮书跟妻子道别
他们开始踏上行程
当然，两个人的旅程一开始并不和谐，雪利不允许托尼在车里抽烟，托尼生气的把妻子给雪利做的热狗自己吃掉；雪利让托尼注意自己的言行举止，可托尼不屑一顾，两个人都活在自己的世界里防御着彼此。
并不轻松的气氛托尼吃下了妻子给雪利做的热狗，第一场演出十分成功，雪利精湛的琴技除征服现场的观众外，还征服了曾经不屑一顾的托尼，他没有想到这个矫揉造作的黑人居然有这样的水平。
高超的琴技震撼了托尼
看看这个惊讶的表情
雪利结束演出，发现托尼跟一群黑人趴在地上扔色子赌钱，他叫走了托尼，托尼临走前还在强调自己受雇于唱片公司，雪利并不是他的老板，也许到现在为止，托尼仍觉得受雇于黑人是一件丢人的事。
托尼与黑人佣人们游戏
雪利批评了托尼的行为，托尼反驳说别人都那样，雪利说的有句话很值得回味：”他们没有选择，而你有。“这句话也许是在说趴在地上的那些黑人，但更像在说雪利自己。
他们没得选，而你有
他们再次踏上旅行，托尼如数家珍的跟雪利谈论黑人明星的音乐，但雪利却一无所知，托尼以为雪利应该了解黑人，但是并不是，当托尼提出质疑：博士，你怎么会不知道？他们都是你的同胞！雪利沉默了，这时候他的表情很无奈甚至有点沮丧，也许在说他内心深处的挣扎，就像他自己说的那句，如果我不够黑也不够白，甚至不够男人，我算什么？
他望向窗外，不知道该怎么回答托尼的问话
当然，旅途中除了吵架之外，托尼也帮助雪利摆平了一些事情，巡演地钢琴于合同要求不符的问题，雪利夜间出行醉酒被仇视黑人的恶徒殴打的事情。
托尼摆平了钢琴的事
托尼救走了雪利
这期间二人的关系也发生了变化：托尼就算再不喜欢黑人，也无发狡辩他与雪利之间的老板与员工的关系，这时候，维护老板就是维护自己，在外人的眼里他们两个已经被绑在了一起。而且托尼确实佩服雪利的才华，渐渐的，他开始认可身旁的这位黑人朋友，也开始维护雪利。
两人终于开怀大笑
新巡演地，雪利再次受到歧视只能在演出地用破旧肮脏的厕所的时候，托尼虽然觉得在哪里上厕所都无所谓，但是当他看到雪利结束表演后与那些道貌岸然的人群握手的时候仍然为他打抱不平的说：“如果他们要求我在那种地方上厕所，我就去他们的卧室里解决。真不知道他怎么还能那样与那些人握手。”
如果他们敢让我去那上厕所，我就尿到他们卧室里
雪利教托尼写信也让两人的关系更近了一步，他们的关系开始走入了彼此的日常生活，托尼愿意接受黑人雪利的帮助，并且愿意接受他的思想。
