翻看我国的古代历史就会发现，在明末的科学著作中就有了关于“地心引力”的描述，这比牛顿的发现早了整整60年。
据《明史·列传》中的记载：天启七年（1627年），有传教士邓玉函口译，王徵笔述绘图，完成了《远西奇器图说》。王徵对于地球引力的描述——圆为地球，甲为地球中心，乙、丙、戊 皆重物，各体各欲直下至 地心方止，乃其本所故耳。譬如磁石吸铁，铁性就石， 不论石之在上在下，在左 在右，而铁必就之者，其 性然也。——《远西奇器图说》
这句话的意思是：
“地球是一个圆球（圆为地球），上面的重物都想要下落到地球中心为止（重何，物每体直下，必欲到地心者是），这些物体呢，本来就有这样的特性（乃其本所故耳），就像磁石吸铁一样（譬如磁石吸铁），都是奔着磁石过去（而铁必就之者），也是本来就有这个特性（其性然也）。”
这就我国明末时期出现的，最早对“地心引力”的描述。
