腋杖适用于单侧或双侧下肢无力、功能不全的患者，以及步行不稳且手杖无法为其提供足够稳定功能的患者
腋杖测量方法：总长度相当于身高减去41cm。具体是直立位，腋杖置于腋下，肘关节屈曲150°，腋窝至地面（腋杖底部距离小脚趾外侧15cm处）的距离。此时，大腿上部外侧骨头突出点即大转子的高度为把手的位置。
腋杖使用方法：“两点步”、“三点步”同手杖使用方法。“摆至步”：同时伸出两腋杖向前一步，支撑并摆身体使双足同时拖地向前至腋杖落地点附近。“摆过步”：同时伸出两腋杖向前一步，支撑并摆身体使双足同时离地向前至腋杖落地点前方一步的位置，再将腋杖向前伸出。“四点步”：一侧腋杖向前一步，对侧腿跟上，另一侧腋杖向前一步，对侧腿跟上。上下楼梯原则同手杖一样。
