刘肥的儿子，见于记载的有13个：刘襄、刘章、刘兴居、刘罢军、刘宁国、刘信都、刘安、刘将闾、刘辟光、刘志、刘昂、刘贤、刘雄渠（又作熊渠）。
刘肥有很多儿子.其中仅封王的就先后有九位.但这九王之中,长支共传二代:哀王刘襄、文王刘则。文王刘则无子，齐国暂时国灭，不久，中央又恢复齐国，并把齐国一分为七，刘肥的另一个儿子刘将闾被封为齐王，是为齐孝王。七国之乱后，孝王自杀。孝王子懿王继位，在位二十三年；子厉王继位后，与其姐姐乱伦，被主父偃称揭发，厉王自杀，齐国国灭。至于刘肥其他儿子的封国，济北王刘兴居在文帝时造反，身死国灭；其弟刘志被另立为济北国国王。七国之乱时除了济北国和城阳国之外，其他四国全部参与七国之乱，战后全部被改为中央直辖。济北国和城阳两国在王莽时灭亡。
