齐王刘肥有9个儿子：
齐哀王刘襄，城阳景王刘章，济北王刘志
济北王刘兴居，齐孝王刘将闾，
济南王刘辟光，菑川王刘贤，胶西王刘卬
胶东王刘雄渠。
刘襄是汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子。刘肥受封齐王后，将刘襄立为王太子。汉惠帝六年（齐悼惠王十三年，前189年），刘肥去世，刘襄继承王位，是为齐哀王。
刘襄（？—前179年），汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥长子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒之侄，西汉宗室、诸侯王。
前189年，刘肥去世，刘襄即齐王位。前188年，汉惠帝刘盈驾崩，年仅23岁，吕后临朝称制。次年，吕台封王，割齐济南郡为吕王奉邑。前186年，其弟刘章入宿卫长安，封朱虚侯，前180年，吕后驾崩，吕产、吕禄企图政变，刘章知其谋，阴告刘襄发兵入关诛诸吕，以乘机夺取帝位，刘襄遂举兵西进。吕产闻迅派灌婴率兵迎击，灌婴至荥阳屯兵，使人与齐连和。后来刘章与周勃等功臣诛灭诸吕，大臣迎立代王刘恒为帝，即汉文帝，刘襄只得罢兵归国，次年病死，谥号哀王。死后其子齐文王刘则即位。
刘肥（？—公元前189年），沛郡丰邑（今江苏省丰县）人。西汉宗室、诸侯王，汉高帝刘邦庶长子，汉惠帝刘盈异母兄，母为曹姬。
刘肥有十三个儿子，分别是：齐哀王刘襄、城阳景王刘章（西晋青州大中正刘毅，东晋右卫将军刘超为其后裔）、济北王刘兴居、齐孝王刘将闾（东汉兖州刺史刘岱，扬州牧，振武将军刘繇为其后裔）、菑川懿王刘志、济南王刘辟光、菑川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、刘罢军，管恭侯、刘宁国，瓜丘侯、刘信都，营平侯、刘安，杨丘共侯。
