跆拳道热身训练方法有：
颈部运动：两脚开立与肩同宽，两手叉腰，头向左转；头向右转；向前低头；向后仰头；
然后做从左向后、向右、向前的颈部绕环。
扩胸运动：两脚直立，脚跟并拢；两手握拳，直臂向前平举，两臂与肩同宽；两臂向两侧平分，扩胸；两臂向胸前平移，含胸；两臂直臂下落，置于体侧。
转体运动：两脚开立，与肩同宽；两手握拳，向前平举；身体左转，两臂侧摆；左臂伸直，右臂屈肘，眼视后方；身体右转，两臂直臂前移。
跆拳道热身训练方法可以包括各种跳绳、拉伸、俯卧撑、仰卧起坐、高抬腿、单腿跳等动作。这些动作可以帮助提高身体温度和心肺功能，预防受伤和提高柔韧性。每个动作的时间逐渐加长和强度逐渐增加，最终达到保持热身状态的目的。在进行跆拳道热身时应注意安全，选择自己适合的强度和数量，不要过度疲劳。一个好的热身训练能够提高跆拳道表现并减少运动伤害。
