保险缴纳完成了可以拿出来吗（保险缴费年限满了后是把钱给你吗）

不可以。

保险交完是交保费满期，待保期满期才能全部领出保费。分红型保险产品，保期内的分红金可以支取是允许的。保险交完保期未满退保，只能拿回保单现金价值，即保费扣减运作成本部分款额。