根据中国的户籍制度规定，户籍所在地对公民的社会保障和公共服务提供有重要的影响。如果父母投靠子女到杭州，并取得杭州户籍，将享受以下待遇：
社会保障：父母可以享受与本地户籍居民同等的社会保障待遇，包括医疗保险、养老保险、失业保险、工伤保险等。
公共服务：父母可以享受与本地户籍居民同等的公共服务，包括教育、医疗、住房、就业等方面的服务。
社区管理：父母可以享受与本地户籍居民同等的社区管理服务，包括公共安全、环境卫生、社区文化活动等。
福利待遇：根据当地政策，父母可能还可以享受一些特殊的福利待遇，如公积金补贴、老年人优待等。
需要注意的是，父母投靠子女前需要满足一定条件，包括子女必须具有合法稳定的住房、经济收入和能力，同时符合当地户籍政策的规定等。具体的条件和申请流程可以咨询当地的户籍管理部门或社区事务中心。
