芝麻成熟的标志通常包括以下几个方面：
1. 颜色变黄：成熟的芝麻颜色会变成深黄色或棕色，而不是绿色或浅黄色。
2. 果壳开裂：芝麻成熟后，果壳会自然开裂，露出里面的种子。
3. 种子变大：成熟的芝麻种子会变得更大，重量也会增加。
4. 散发出香味：成熟的芝麻会散发出浓郁的香味，这是因为其中含有的油脂和蛋白质在成熟过程中发生了变化。
5. 触摸感觉：成熟的芝麻手感会更加饱满，颗粒也会更加干燥。
需要注意的是，不同品种的芝麻成熟时间可能会有所不同，而且成熟后的芝麻也需要及时采摘，以免过度成熟导致口感变差。
