观察颜色：牛腩在炖煮过程中，颜色会逐渐变深。当牛腩的颜色变为红褐色，且汤汁变浓稠时，说明牛腩已经接近成熟。
观察质地：炖煮好的牛腩肉质会变得软烂，用筷子可以轻松插入。如果牛腩仍然很硬，说明还没炖煮到位；如果牛腩过于烂糊，则可能已经过熟。
尝口感：牛腩成熟后，口感应该既不坚韧，也不过于软烂。可以用筷子夹起一小块牛腩尝尝，如果口感适中，说明牛腩已经成熟。
时间控制：根据烹饪方式和牛腩的部位不同，成熟的时间会有所差异。一般而言，炖煮牛腩需要 1-2 小时，高压锅炖煮牛腩约需 30 分钟左右。可以根据实际情况调整烹饪时间。
综上所述，把握牛腩几成熟需要观察颜色、质地、口感以及烹饪时间。在烹饪过程中注意观察和尝试，以便判断牛腩的最佳成熟度。
煮30分钟后用木筷子插插牛腩，便可以辨别牛腩有几分熟，筷子插不动只有五分熟。很容易插入。表示八分熟了。
