进入21款先锋版卡罗拉无钥匙启动过程比较简单，先打开车门，然后按压右边仪表板上的Push to start开关，再将门锁上，即可完成启动，不需要拿钥匙，也就完成了无钥匙设置的任务。另外，如果你想关闭车辆，可以在按压Push to start 开关之后，再将门锁上，车辆就可以关闭并处于LOCK状态，从而大大增加车的安全性。
21款先锋版卡罗拉的无钥匙进入设置可能会因车型和配置的不同而有所差异。以下是一般情况下设置无钥匙进入的步骤：
1. 确保车辆的电源已关闭，并且车钥匙不在车内。
2. 坐在驾驶座位上，关闭所有车门和后备箱。
3. 使用车钥匙上的按钮或使用车内控制按钮将车辆锁定（锁上）。
4. 按住车钥匙上的解锁按钮并同时按住车辆内部的解锁按钮（通常位于驾驶员门上的门把手内侧）直到出现一些反馈或指示，如闪灯或听到声音。
5. 松开按钮后，进行测试。关闭车门，再次尝试使用车辆内部的解锁按钮或车钥匙的解锁按钮，确认系统是否设置成功。
请注意，具体设置步骤可能因车型和配置而有所不同，因此最好查阅车辆的用户手册或联系厂家或经销商以获取准确的指导。
