可以直接考。
D驾照准驾车型为普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条提到：初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
年龄条件：
1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
2. 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
4. 申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
5. 接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。
D驾驶证不可以直接考
D证是驾驶摩托车的必备执照，又分为D1和D2，在考取D证之前，需要先考取E证或F证，也就是电动车或三轮车的驾驶执照
