行走马达通常由四根油管控制，其原理是通过液压系统实现。每根油管分别连接到马达的不同部位，通过控制油管内的液压流动来控制马达的转动方向和速度。
液压系统中的液压泵将液压油送入油管，通过控制阀门的开关来调节液压油的流向和流量，从而控制马达的运动。这种设计可以实现精确的马达控制，提供高效的动力输出和灵活的机动性。
行走马达通常由四根油管控制，其原理是通过液压系统实现。液压油通过油管进入马达，驱动马达内部的活塞运动。四根油管分别控制马达的前进、后退、左转和右转。当液压油进入相应的油管时，活塞会受到压力，从而推动马达的转动。
通过控制液压油的流向和压力，可以实现行走马达的各种运动，从而实现车辆的前进、后退和转向。这种设计简单可靠，广泛应用于工程机械和农业机械等领域。
