做法如下：
1.首先，选择一只新鲜的羊后腿，冲洗干净。
2.将羊后腿斩成大块，用清水浸泡 2 到 3 个小时，以去除血水。
3.浸泡好的羊腿凉水下锅，煮沸后撇净浮沫，煮 5 分钟左右，使血沫出净。
4.将羊腿捞出，再次冲洗干净。
5.准备一个大锅，加入清水，放入羊腿，加入姜片、葱段、料酒等调料。
6.用大火将水煮沸，然后转小火炖煮，炖至羊腿熟烂。
7.炖好的羊腿捞出，晾凉后切片。
8.准备一个碗，加入蒜泥、酱油、醋、香油等调料，调成蒜泥酱。
9.将切好的羊腿肉装盘，搭配蒜泥酱食用。
注意事项：炖煮羊腿时，要控制好火候，避免煮糊。同时，根据个人口味，可以适量添加盐、胡椒粉等调料。
