盾构机的姿态一般包括几个量（盾构机水平姿态和垂直姿态范围）

参数太多了哈，这些是比较重要的参数。

靠测量仪器来测量的比较重要的几个参数就是盾构机刀盘、中盾、尾盾三个点的里程、高程、坐标。

还有盾体的滚动角。

靠盾构机自身传感器测量的数据就是，刀盘转速、推进油缸行程、铰接油缸行程等等。