一天24小时主要是根据地球的公转和自转来确定的。我们现在所谓的“一年”实际上是地球绕太阳公转一周的时间。但是在地球绕太阳公转的同时，地球本身还在自转。地球自转一周为地球的一天。由于地球公转1周的同时自转365.2417周，也就是365天5小时48分46秒，所以根据地球自转规律，算出一天大约是23小时56分4秒。为了方便计算及人们的出行和生活方便，科学界就人为地统一规定一天为24小时。
24小时制起源于古埃及 。古埃及人把日出到日落之间的时间划分为10个小时，再加上黎明和黄昏的2小时构成白昼的12小时 。后来，埃及人又通过一组十二颗星星将黑夜也划分为12个小时，这就是现代24小时的来源 。
中国古代有“大时”和“小时”，大时就是时辰，小时就是半个时辰，也就是现在的一个小时 。就算不用小时，自宋朝开始，十二时辰也被拆成了二十四时辰，例如子时被拆成了子初和子正 。
文艺复兴之前的每小时所对应的时间是不固定的，一直到文艺复兴前后，钟表出现后，固定的时间划分才开始普及 。
24小时制的规则是把每日由午夜至午夜共分为24个小时，从数字0至23(24是每日完结的午夜)，这个时间记录系统
