中国从宋代以后，每个时辰又细分为「初」和「正」两部分，比如「子初」指的是 23:00 到午夜 0:00之间的一个「小时 (较小时辰)」，「子正」指的是午夜 0:00 到凌晨 1:00 之间的一个小时。
这个便携式的赤道日晷就是将正午到次日正午的时间按「初」和「正」分为 24 个时段，与现今时刻的制度是不谋而合的，「小时」之称也由此而来。 公元 1504 年，西洋人华耳 (walther) 发明了人们给地球划分了24个时区，这就是24时计时法的根本由来。
可以追溯到古代巴比伦文明时期，当时人们使用12小时制，每个小时被分为60个分钟和每个分钟被分为60秒。在古代巴比伦，人们使用太阳和沙漏等自然现象来测量时间。
到了公元前左右，古埃及人开始使用水时钟来测量时间，每天被分为12个白昼时间和12个黑夜时间。随着时间的推移，人们开始使用机械时钟来测量时间，这些时钟通常使用12小时制。
在20世纪早期，轨道交通和其他行业需要更准确和简单的时间计量标准，于是24小时制开始被普遍采用。1930年，国际定期航班委员会采用了24小时制作为航空业的标准时间制度。此后，随着国际贸易和旅游的发展，24小时制逐渐成为了全球通用的时间计量标准。
与12小时制相比，24小时制更加精确、直观和简单，便于不同国家和地区之间的交流和协调。
