21款昂克赛拉的底盘采用了丰田TNGA架构，具有更加稳定和平稳的行驶性能。具体来说，21款昂克赛拉的底盘包括以下几个方面的改进：
车身刚度提升：采用了更加坚固的车身结构和高强度钢材，提升了车身的刚度和稳定性。
悬挂系统升级：采用了全新的多连杆后悬挂系统，提升了车辆的操控性和舒适性。
制动系统改进：采用了更加高效的制动系统，提升了制动性能和安全性。
动力系统优化：采用了更加高效的动力系统，提升了加速性能和燃油经济性。
轮胎和轮毂升级：采用了更加宽大的轮胎和更加轻量化的轮毂，提升了车辆的稳定性和操控性。
总体来说，21款昂克赛拉的底盘在稳定性、操控性、舒适性和安全性等方面都有所提升，为驾驶者带来更加出色的驾驶体验。
昂克赛拉底盘改变不大
1. 根据汽车售后服务人员的说法，21款昂克赛拉底盘结构在上一代车型的基础上并没有大的改变，导致整体的底盘表现差异不大。
2. 在一些汽车媒体对21款昂克赛拉的底盘进行的路试测评中，也未发现其与前代车型相比有重大变化。
因此，是21款昂克赛拉底盘改变不大，保持了上一代车型的稳定性和表现。
