没有，然而虽然有多个国家和私人企业进行了火星探测任务，如美国的火星探测器系列（如"好奇号"、"机遇号"、"勇气号"等）以及中国的天问一号探测器，目前没有确凿的证据表明人类曾经在火星上居住过。
未来，人类对于火星的探索和殖民计划正在逐渐发展，一些国际航天机构和私人企业都有着计划和目标，希望在未来几十年内实现人类登陆火星的目标，并建立可持续的人类居住基地。然而，这些计划目前仍处于早期阶段，仍需克服许多技术和生存挑战，才能实现在火星上长期居住的目标。
因此，至今为止，没有确凿的证据表明人类已经在火星上居住过。但是，未来的太空探索和科学研究可能为我们提供更多的了解和发现。
目前还没有证据证明火星上曾经存在过人类。然而，科学家们正在进行探索和研究，希望找到证据表明火星上是否有生命存在过或者目前是否存在着外星生命。
