春秋时期的越王勾践。当时，吴越两国交战，越国战败，越王勾践被俘并成为了吴王夫差的奴隶。在吴宫中，勾践忍受了巨大的耻辱和痛苦。然而，他并没有放弃，而是选择了忍耐。经过多年的努力，他终于获得了释放并回到了越国。回国后，勾践决心要为自己的国家和人民复仇。为此，他卧薪尝胆，走访贫苦百姓，任用贤才，发展生产。经过十年的努力，越国的国力得到了极大的恢复和提升。最终，越国一举灭掉了吴国，勾践也因此成为了春秋时期的霸主。
孔子曾赞扬“行己有耻”的士大夫精神，并表示“知耻近乎勇”。这意味着，当一个人有了羞耻之心，他会更有动力去改正自己的错误，更加勇敢地面对困难和挑战。
