行己有耻出自春秋·鲁·孔丘《论语·子路》：“行己有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。”
「行己有耻」是明末清初思想家顾亭林（炎武）所提倡的为人处事的一个原则；顾氏认为一切违反礼法，不顾道义的行为，都是由于缺乏羞耻心的缘故。
明代后期的儒学趋于空疏，学者高谈明心见性的虚玄空论，不注重具体的行为表现，而流于放诞，表现出轻薄不义的行为。尤其明朝的灭亡，更见出为官者贪污腐化，为将者自私自利，甚至整个社会风气，都表现出无耻无义。主要的原因，便是许多人都失去了「耻」的观念，「不知羞耻」而违反道德正义，甚至以「不义」的获得而沾沾自喜，所以在国都失守之后，有些人竟不惜屈身事贼，从降服李自成以至满清，全然不顾国仇家恨。这些都归因于「无耻」而致。于是顾氏提倡「行己有耻」的原则，希望从人人所具有的羞耻心出发，建立一个人人可以实在感受到的道德自律原则，读书人切实自修，以落实道德教化。
羞耻心是人根据道德伦理或正义所建立的「良心」，用来监督自己的行为是否合乎道德伦理或正义。如果行为有不合之处，会觉得自己做了不该做的事，而感到可耻，也就是心理学所说的心有愧疚。所谓一个人做错了事而良心不安，正是自以为耻的意思。
顾氏认为士人的廉耻观念关系到社会风气的良窳，因为士人或担任国家官职，或为乡里的表率，如果士人无耻，便会败坏国家政治，影响社会风气，伤害国家社会至为严重。因而在〔日知录．廉耻篇〕中说：「士大夫之无耻，是为国耻。」大力倡导「行己有耻」之教，以提升社会道德。
《论语》中子贡问：“何如斯可谓之士矣?”子曰：“行己有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。”“道之以德，齐之以礼，有耻且格”。（《论语》）羞耻心是做人的底线，是道德自律的基础，有耻才能有所不为。人而无耻，就会无所不为。人不可以无耻。
行己有耻：自己知道什么是可耻的行为，能够约束自己；
