最初,只有正黄、正白、正红、正蓝4旗。到1615年,增设了镶黄、镶白、镶红、镶蓝4旗,八旗制度得以完备。
后来,努尔哈赤和皇太极按照满八旗制度,建立了八旗蒙古、八旗汉军。他们与八旗满洲一起,构成了八旗军的整体。