原文：
俞大猷，字志辅，晋江人。少好读书。闻赵本学以《易》推衍兵家奇正虚实之权，从受其业。又从李良钦学剑。家贫屡空，意尝豁如。
三十一年，倭贼大扰浙东。诏移大猷宁、台诸郡参衿。会贼破宁波昌国卫，大猷击却之。复攻陷绍兴临山卫，转掠至松阳。大猷邀诸海，斩获多，竟坐失事停俸。未几，逐贼海中，焚其船五十余，予俸如故。旋为苏松副总兵。所捋卒不三百人，徵诸道兵未集，贼犯金山，大猷战失利。时倭屯松江柘林者盈二万，总督张经趣之战，大猷固不可。及永顺、保靖兵稍至，乃从经大破贼于王江泾。坐金山失律，谪充为事官。
以倭患急，廷臣争言大猷才。以大猷代浙江总兵官。贼犯西庵、沈庄及清水洼。大猷偕邦政击败之。舟山倭负险，官兵环守不能克。大猷乘大雪，四面攻之。贼死战，杀土官一人。诸军益竞，进焚其栅，贼多死，其逸出者复殖，贼尽平。
闽地程绍禄乱延平，梁道辉扰汀州。大猷以威名慑群盗，单骑入绍禄营，督使归崛，因令驱道辉归，两人卒为他将所灭。惠州参将谢敕与伍端、温七战，失利。以“俞家军”至，恐之，端乃驱诸酋以归。无何，大猷果至，七被擒。端自缚，乞杀倭自效。大猷使先驱，官军继之，围倭邹塘，一日夜克三巢，焚斩四百有奇，又大破之海丰。
大猷为将廉驭下有恩数建大功威名震南服而巡按李良臣劾其奸贪兵部力持之诏还籍候调。起任福建总兵官。万历元年秋，海寇突闾峡澳，坐失利夺职。复起后府佥书，领车营训练。三疏乞归。卒，赠左都督，谥武襄。
大猷负奇节，以古贤豪自期。其用兵，先计后战，不贪近功。忠诚许国，老而弥笃，所在有大勋。武平、崖州、饶平旨为祠祀。谭纶尝与书曰：“节制精明，公不如纶。信赏必罚，公不如戚。精悍驰骋，公不如刘。然此皆小知，而公则甚大受。”
