首先管仲得以善终是他在齐桓公任期内就病死了。
其次，管仲为人处世圆润柔和，对立面的敌人很少。他无论是经济，农业，军师改革始终奉行：俗之所欲，因而予之；俗之所否，因而去之。
说白了就是，推行新政，以民意为先，反复佐证，老百姓能看到好处再推广。
管仲是功高盖主却又得以善终的人，管仲与齐桓公是中国历史上君臣关系最和谐的一对君臣，齐桓公没有管仲就是个平庸之人，管仲身为齐国相国，集军政大权于一身，为齐国制定了富国强兵的一系列改革，让齐国首次称霸于中原。
管仲在任内就病死了，齐桓公终其一生，都是信任管仲的，放心的将权力交由管仲，如果管仲有一丁点的野心，齐桓公也无法成就霸业，所以管仲才是第一个功高盖主却又得以善终的人。
