ES200是丰田（Toyota）汽车公司的一款车型，没有具体指明是指哪个车型的悬架结构。丰田汽车公司在不同车型上使用了多种悬架结构，因此无法提供ES200的具体悬架结构。
然而，ES系列是雷克萨斯（Lexus）品牌的一系列豪华轿车，其中包括ES 250、ES 300h等车型。这些车型在悬架结构上一般采用前麦弗逊式悬架（MacPherson strut）和后多连杆式悬架（multi-link suspension）的组合。前麦弗逊式悬架是一种常用的前悬架结构，通过一个长杆状支撑物传递悬架力，通常与弹簧和减振器组合在一起。后多连杆式悬架则具有更高的悬架控制性能和车辆稳定性。
请注意，以上是根据雷克萨斯ES系列常见的悬架结构来说明，并不代表具体车型ES200的悬架结构。如果您有关于特定车型的悬架结构的问题，建议查询该车型的官方资料或咨询相关的授权经销商以获取准确信息。
es200悬挂是筷子悬挂。
雷克萨斯ES200的底盘采用了前麦弗逊式独立悬挂，es200的后悬架为两联杆，两连杆其实是麦弗逊式悬挂的简化版，由于结构轻，簧下质量不大，反应迅速，所以在成本不高的前提下舒适性极好。
