大鹏所城始建于明朝。大鹏所城全名“大鹏守御千户所城”，是明初为抵抗倭寇而设立的海防军事要塞，始建于1394年（明洪武二十七年）。600余年来，这里见证了鹏城抵抗外辱的英雄史，明代反抗倭寇及葡萄牙入侵，清代抗击英国侵略者等。
大鹏所城占地约10万平方米，城内文物古迹资源众多，有21处全国重点文物建筑、11处遗址及73处未定级文物建筑。
大鹏古城位于深圳市东部龙岗区大鹏镇鹏城村，始建于公元1394年，为广州左卫千户张斌开所筑。是明代为了抗击倭寇而设立的“大鹏守御千户所城”，简称“大鹏所城”。当年大鹏所城占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，城墙由山麻石、青石砖砌成。深圳今天的简称“鹏城”即源于此
