1、启动发动机，将方向盘向右转一圈，再向左转一圈，然后停在中间位置。
2、不要关点火开关。
3、选择（03制动系统）输（11登录）输入密码（40168），如果正确将显示（登录成功）再选择（04系统基本调整）输入通道（060）用X431将显示。
角度传感器，顾名思义是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
电子助力转向系统是可以自行复位的，当车辆需要进行转弯的时候，将方向盘向左或向右转动，车辆转弯动作结束后，方向盘就会自动复位，而转向灯也会自动熄灭。动力转向系统可以在驾驶时提供助力从而利用较小的力量操作方向盘。
