回答如下：扫地机器人的主要功能是自动清扫地面灰尘、污渍和毛发等杂物，减轻人们的家务负担。其它功能包括：
1. 智能导航：可以通过激光雷达、摄像头等传感器实现障碍物识别、自动避障和路径规划等功能。
2. 定时清扫：可以设置每天、每周或者每月定时清扫，让家居环境更加整洁。
3. 自动充电：当电池电量低下时，扫地机器人会自动返回充电站充电。
4. 语音控制：可以通过语音控制或者APP远程控制扫地机器人的启动、停止、清扫模式等。
5. 除尘功能：有些扫地机器人配备了过滤器和HEPA过滤网，可以有效过滤空气中的细菌、病毒和有害物质。
6. 湿拖功能：有些扫地机器人还配备了水箱和拖把，可以实现湿拖功能，让地面更加干净。
