大名打仗的时候 战场上的武士都担任什么职位名称 例如什么左卫门佐 足轻什么的

这个叫通称，不是正式官职，跟太郎次郎源三郎平八郎都属于通称，类似的还有新之助、堪之介、采女佑、佐太夫之类。 通称不是大名，也不像官职那样正规，好比武松的被叫二郎。 有些人通称用惯了，比名讳响亮，例如竹中半兵卫、山本堪助，后来很多拿通称代替了正规名字，例如东乡平八郎、松下幸之助。