蜻蜓和蟌之间的明显区别是它们的眼睛形状和位置。当今大多数蜻蜓的眼睛并拢，经常沿头顶接触。而豆娘的眼睛相距甚远。
蜻蜓是无脊椎动物，昆虫纲，蜻蜓目，差翅亚目昆虫的通称。后翅基部比前翅基部稍大，翅脉也稍有不同。休息时四翅展开，平放于两侧。稚虫短粗，具直肠鳃，无尾鳃。
蟌，发音[cōng]，细长且软弱的飞行昆虫，类似小型的蜻蜓。节肢动物门，昆虫纲，有翅亚纲，蜻蜓目。
成虫体形纤细，部分品种常具很浓的色彩和金属光泽。翅宽，可向尾部收折。翅脉很密。足纤长，分布有刺。前后翅的形状和脉序相似。翅基狭窄形成翅柄。休息时一般四翅竖立体背。翅痣常不发达或缺。盘室长，方形，通常有甚多横脉。
